Strøtanker, idéer og projekter

Motorkontrol

2011-02-18T01:43:00.000-08:00

Det sjove ved at bruge mikrokontrollere er naturligvis at interagerer med den fysiske verden, det være sig lys, lyd, bevægelse eller hvad man nu ellers kan finde på. Jeg havde derfor sat mig for at finde ud af hvordan man styrer en motor fra en mikrokontroller, i det her tilfælde et Arduino board. Man kan godt sætte en simpel motor direkte på Arduinoen, men det er en meget dårlig idé, da man løber en ikke ubetydelig risiko for at brænde sin kontroller af! I stedet skal man anvende noget der hedder en H bridge, sådan en kan man bygge selv eller endnu bedre købe som en færdig IC. Mit valg faldt på L293D, som er den vel nok mest udbredte til små motorer. Efter at have bygget et fungerende kredsløb på et breadboard besluttede jeg mig for at lode den sammen, da det nok er noget der skal bruges igen og igen.

Som det ses på billedet (jeg skal virkelig finde på en bedre måde at lave tilslutninger på end fastloddede ledninger), så har jeg også udstyret kortet med en trimmer (10Kohm), den kan sluttes til en analog pin på Arduinoen, og så bruges til at styre retning og/eller hastighed på motoren.

Motoren jeg benytter er en bipolar stepmotor, jeg har klunset fra en gammel printer. Det lille kort kan også bruges til at styrer to almindelige DC motorer, både hastighed og rotationsretning.

Binærtæller

2011-02-15T15:55:00.000-08:00

Jeg har nu haft mulighed for at leje lidt med min Launchpad og MSP430G2231 og MSP430G2211 som er de to mikroprocessorer der følger med boardet.

Som det kan ses på billedet har jeg lavet en binær tæller, som det lykkedes mig at få til at køre uden at være forbundet til Launchpad og med ekstern strømforsyning på ca. 3V. Den fungerer således at hver gang der bliver trykket på kontakten, som er forbundet til P1.3, så tælles der en op. LEDerne er forbundet til P1.0, P1.1, P1.2, P1.4, P1.5, P1.6 og P1.7 - og så er der ikke flere ind- eller udgange på processoren. P1.3 svarer til den indbyggede kontakt (S2), men det drillede mig lidt at den er low når den bliver aktiveret, altså skal der være spænding på den hele tiden undtagen når man trykker på knappen. Det viste sig også at der RST (S1) skal være high for at det virker off board.

Launchpad kommer med et pre loadet program, der reagerer på ændringer i temperaturer ved at tænde den grønne LED (LED2) når temperaturen falder og den røde (LED1) når den stiger, endvidere sender den temperaturen ud på det indbyggede seriel (USB) interface. Fra TI kan downloades et program, der kan vise temperaturen på en Windows PC i fahrenheit. Der medfølger (en slags) Java source, men det er et ganske forfærdeligt program, som gør alt muligt unødvendigt, så nu er jeg ved at se på om ikke jeg kan lave noget til simpel kommunikation, som evt. kan køre på andre platforme end Windows.

Launchpad

2011-02-04T14:40:00.000-08:00

Som jeg skrev i søndags, så havde jeg netop bestilt to forskellige microcontrollerkort nemlig et Arduino og et MSP430 Launchpad. Begge dele kom i løbet af ugen, så nu har vi været i gang med at lege.

Arduinoen kendte jeg en del til i forvejen, og havde længe overvejet at anskaffe, men Launchpad'en var en pludselig indskydelse efter at jeg havde set et link på nettet. Jeg vidste ikke rigtig hvad jeg skulle tro, med en pris på under 25 kr. pr. stk. frit leveret fra USA lød det næsten for godt til at være sandt.

Jeg bestilte i søndags, og min pakke kom torsdag aften. Jeg havde bestilt tre stk. (det er max. pr. ordre), og jeg modtog derfor en fin lille pakke med tre æsker hver indeholdende et board (billedet), en ekstra microcontroller, en løs krystal, et USB kabel og et par småting - ikke dårligt til den pris.

Programmering foregår ved hjælp af noget software som skal downloades fra TI's hjemmeside, det er lidt besværligt at finde rundt og download fungerer kun i Internet Explorer(??!!) og softwaren kører kun under Windows, det er unægtelig lidt irriterende. Der er to forskellige udviklingsmiljøer, det ene er et åbenbart simpelt program som jeg ikke kunne få til at fungere, det andet er et stort udviklingsmiljø baseret på Eclipse. Sidst nævnte er lidt tungt, men fungerer sådan set udmærket og jeg har da fået skrevet lidt kode for at prøve det af. Selve koden skrives i C eller assembler og i modsætning til Arduino så er der tale om "rigtig" kode, som bliver afviklet direkte på chippen, der er ikke pakket noget ind, så opgaven med at skrive den er lidt mere langhåret.

Kan det så bruges til noget, eller er det spild af tid og (en smule) penge? Jeg tror helt sikkert det har sin berettigelse, man får et udviklings miljø til microcontrollere for nærmest ingen penge. Efter programmering kan chippen fjernes fra boardet (hvis det ønskes) og bygges ind i hvad det nu er man laver. MSP430 familien har et meget lavt strømforbrug og vil derfor være specielt velegnet til små batteridrevne dimser, den lave pris gør det jo også oplagt, at lodde en eller flere ind i et-eller-andet hvor en Arduino til 200 kr. måske ville være for dyr.

Jeg har endnu ikke gjort stort mere end at blinke med LED'er, så præsis hvor meget den kan, det vil vise sig når jeg får tid til at lege noget mere.

Hvad en hver ung pige bør kunne

2011-01-30T15:06:00.000-08:00

Så kom omsider dagen hvor vi fik begyndt på vores elektronik lege igen. Marie er efterhånden blevet helt ferm med en loddekolbe og såvel de diskrete komponenter som IC'er blev loddet på med stor sikkerhed.

Vi er nu efterhånden kommet igennem de mest grundlæggende ting, kondensator, modstand, transistor og diode er ikke længere fremmedord. Vi kan få lys til at blinke og (irriterende) lyde frembragt - hvad mere kan man ønske sig.

Det næste vi skal til at se på bliver styring, uden at al programmering skal foregå med loddekolbe ;-) Jeg har derfor bestilt en Arduino hos Let-elektronik og en MSP430 LaunchPad direkte fra Texas Instruments de sælger dem for den utrolige sum af $4,3 incl. forsendelse til hele verdenen! Så nu er der ingen undskyldning længere; vi skal i gang med microcontroller programmering.

2010-04-23T11:44:00.001-07:00

Første test